www.humanityslastmachine.com/
这个网站是一份人形机器人硬件的部件级地图，回答以下三个问题：
（1）核心子系统如何工作
（2）实际工程权衡的关键所在
（3）在规模化生产下，物料清单（BOM）中各个部分在结构上是昂贵还是可压缩。
网站的设计观感做的非常不错。
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对于当前行业瓶颈最突出的子系统（例如执行器、丝杠、轴承），本文将进行更深入的探讨。随着更多实测物料清单数据和生产经验的积累，其他部分也将逐步扩展。
本文的目标并非预测“最佳”设计（因为不同应用场景下的设计将有所差异），而是提供一种基于第一性原理的直观理解，以便审视任何人形机器人设计（无论是原型还是量产产品），并快速推断出哪些部分可能失效、难以制造、在规模化时成本低廉，或仍保持高昂成本。
最后，本文将供应链视为一个复杂系统进行研究。通过供应链、产业密度和资本流动三个维度，对比美国和中国的生态系统，以阐明各自的结构性优势与瓶颈，并指出我们认为可能实现持久价值捕获的领域。
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