物理AI要落地，卡点往往不在模型本身，而在数据怎么来、怎么信、怎么用。Vangrid提出的四支柱框架，把这件事拆成了四个动作。
第一根柱子是采集（Capture）。把物理世界的数据带进网格，靠的是人、手机和传感器。数据源头不局限于专业设备，普通终端也被纳入采集链路。
第二根柱子是验证（Verify）。确保数据的来源可追溯、对机器而言可信。采集来的数据能不能用，取决于它是否经得起溯源这一关。
第三根柱子是接入（Access）。给智能体和机器提供一个简单接口，让它们能对接、锚定这些数据。数据存着不用没有意义，接口层决定了调用效率。
第四根柱子是激励（Incentivize）。当数据存在缺口时，用经济动机驱动数据采集。哪里缺数据，就用激励把采集行为引过去。
这套框架被定位为构建物理AI基础设施、实现机器数据感知的核心循环。采集、验证、接入、激励四步首尾相接，缺一环，循环就转不起来。