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从谷歌工程师到AI机器人创业者:一份自学路线图

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发表于 6 小时前 | 显示全部楼层 |阅读模式
【从谷歌工程师到AI机器人创业者:一份自学路线图】


上周我宣布离开特斯拉,全身心投入AI和机器人领域的创业。很多人好奇:一个从未系统学过数学和AI的人,打算如何掌握这些全新领域?

先说说我的背景。我没上过大学,17岁开始自学编程,18岁进入谷歌,两年后加入特斯拉。作为软件工程师,我的工作从未真正需要深厚的数学功底,用LLM也不需要懂AI原理。但现在不一样了——我要做的是真正理解底层逻辑。

经过梳理,我把学习重点聚焦在两大板块:数学基础,以及AI与机器人学(二者在现代机器人研究中高度重叠)。

+ 数学:从代码重构公式

Jeremy Kun的《A Programmer's Introduction to Mathematics》成了我的主力教材。这本书最大的特点是用代码重构数学公式——对于看到公式就头疼的工程师来说,这种方式简直是救星。我会重点学习多项式、集合、图论、微积分、线性代数、特征值与特征向量、多元微积分与优化,以及群论等章节。

3Blue1Brown的《微积分本质》和《线性代数本质》系列作为补充。多年来我一直听说这些视频,但从未有动力去看。现在看来,动画确实能让抽象概念突然变得具象。

我没打算把自己变成数学家,只是需要足够的知识储备来理解AI论文和机器人算法。过度学习只会陷入焦虑,够用就好。

+ AI与机器人:从理论到实践的完整闭环

在书籍方面,CTO送了我Goodfellow等人的《Deep Learning》实体书。这本经典教材更像工具书,需要时翻阅。另一本是Marvin Minsky的《Society of Mind》,虽然与当前学习不直接相关,但在这个AI Agent时代,重温先驱的思想或许能带来意外启发。

视频课程我选择了几条经典路线:3Blue1Brown的神经网络系列用可视化打通直觉;Andrej Karpathy的《Neural Networks: Zero to Hero》从零开始构建;Michael Nielsen的《Neural Networks and Deep Learning》教授不会过时的基础原理;Fast.ai的《Practical Deep Learning》注重实战;MIT的《Robotic Manipulation》和Hugging Face的机器人课程则直指应用场景。

论文阅读是重中之重。从改变一切的《Attention Is All You Need》,到将Transformer应用于视觉的ViT,再到扩散模型背后的数学原理DDPM。在面试Yaak时,我精读的第一篇论文是Physical Intelligence的π₀论文——一个视觉-语言-行动流模型。这是我人生中读的第一篇学术论文,写得异常清晰。

此后的阅读清单包括:RT-2如何让视觉-语言模型直接输出机器人动作;Diffusion Policy将视觉运动策略表示为扩散过程;ACT论文揭示ALOHA背后的动作分块技术;Universal Manipulation Interface提供便携式数据收集方案;Octo展示开源通用机器人策略;以及Hugging Face团队撰写的机器人学习综述教程。

几篇关键博客也在我的必读列表:Karpathy的《训练神经网络的诀窍》是训练模型前的必读指南;李飞飞的《从语言到世界:空间智能》定义了Yaak所在的领域;还有图神经网络的入门介绍。

这份清单看起来很长,但我不会一股脑塞进大脑。学习是个渐进过程,重要的是方向清晰。

真正的学习从来不是线性的。当你理解了Transformer的注意力机制,再看视觉模型就豁然开朗;当你掌握了扩散模型的数学原理,机器人的行为策略突然变得可解释。知识之间存在隐秘的连接,你要做的是持续探索,直到这些点连成线。

autodidact(自学者)不是一个标签,而是一种选择——选择为自己的好奇心负责,选择在未知领域保持谦卑和兴奋。18岁进谷歌时我是这样,现在转向AI机器人依然如此。

x.com/pzrsaa/status/1879977175027110042



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