Agility Robotics 研究科学家 Chris Paxton 和特斯拉 Optimus 机器学习工程师 Yi Li 提了一些有洞察的观点

无为有为

Agility Robotics 研究科学家 Chris Paxton 和特斯拉 Optimus 机器学习工程师 Yi Li 提了一些有洞察的观点：

- 我不知道有谁在开发非宇树架构的开源人形机器人。
- 宇树完全掌控着（人形机器人）的开源生态系统，我能看出春晚上宇树的武术中一半的动作来自卡内基梅隆/伯克利/亚马逊等等的论文研究，你绝对看不到其他参加春晚的机器人公司能搞出这些花哨的东西。
- 提供一个所有人赖以开发的平台，这个策略成就了苹果，它也将成就宇树。

过去 5 年甚至更长的时间里，宇树一直致力于面向全球的高校和大公司机器人研究员提供低门槛，开放软件底层的机器狗或机器人，从商业上这个策略可能赚不了多少钱。可一旦形成今天这种局面：几乎所有关于人形机器人运动控制的研究都是基于宇树 G1 做的，那就非常厉害了。

宇树可能一开始并没有邪恶😈的策划了惊天的密谋，打造一个全球机器人平台帝国，他们只是把硬件做得很可靠，很低成本，把软件做得对开发者很友好，很方便二次编程或调试。

开源领导者是他们获得的额外的馈赠，在所有巨头都看不上，不关注的机器人领域。

Innovation always happens at the edges.