拿掉外部老师，AI Agent 自我进化几乎全部失效！

大概脑子不够用

拿掉外部老师，AI Agent 自我进化几乎全部失效！

大多数所谓 "递归自我改进" 系统其实是半闭环：它们默认存在一个 "黄金验证器"，一个外部的、可靠的评分信号，持续告诉模型 "方向对不对"。一旦这个外部老师被拿掉，Agent 能否自己闭合这个环，是一个悬而未决的问题。

ByteDance Seed 和 TokenWave 发布的「Self-Developing Agents」，就是要实现从半闭环到全闭环的递归自我改进。
https://self-developing-agents.github.io

# 团队把闭环 RSI 拆成三个问题

类比人类的学习过程：
· 目标形成：模糊目标如何变成具体行动？
· 经验整合：没有老师时，能否自我评判并从经验中学习？
· 系统整合：改进能否沉淀到"行动方式"中并持续？

每个基准的共同设计原则：在 Agent 看不到的 held-out 评估上检验，不是看它自己声称的进步。

# 三个基准

Aspire（选什么去改进） 给 Agent 一个宽泛目标（如"提升数学推理"），不告知下游任务与最终评估。Agent 自行决定学什么、怎么学。配套：6 个能力目标、520 题封闭专家评测集、支持权重与 harness 更新的最小交互环境、48 组"模糊目标 vs 明确任务"配对轨迹。

S³Gym（能否从经验中学习） 7 个带可执行验证器的游戏（国际象棋、扫雷、贪吃蛇、俄罗斯方块、PvZ、Nullify、Trust）。把过程拆为 Self-Testing / Self-Judging / Self-Improvement，比较三种经验载体：原始历史 ICL、摘要记忆、参数训练。

HarnessDev（改进能否持久） 让模型从零构建一个可运行的 agent harness，再依据下游执行反馈演化它。评估对象是 harness 本身在 held-out 任务上的表现，并额外检验"固定执行器下演化是否仍然有效"。

# 实验发现：闭环在哪里断裂

1. 目标形成：模糊目标改变的是搜索过程，不是能力
· 30 个"配置×目标"单元中，28 个产出了 checkpoint，仅 2 个超过基座模型，只有 1 个达到保留阈值。
· Qwen3.5-4B 的自训练 checkpoint 逐步"改善"，但全部低于未演化的基线。
· 模糊目标下，Agent 把预算更多花在解释目标、选代理指标上，实际训练与评估时间下降；LoRA 使用率从 24.1% 升至 89.8%。
· 结论：跑完更新循环 ≠ 目标能力提升。

2. 经验整合：不存在通用的经验路径
· 摘要记忆与原始历史各胜 3 个游戏，一个打平；换一种归一化指标（NABA vs AUC+），领先者就重排。
· 参数更新不稳定：Trust 在多数 checkpoint 上提升，PvZ 却从 23 跌到 6 且不再恢复，原因未知。
· 自我评判几乎不能预测下一步增益（ρ = −0.010 / −0.018）——这是对"无老师自学"最直接的否定证据。

3. 系统整合：可运行的 harness 里存在"死机制"
· LLM 生成的 18 个 harness 全部可运行，但其中一些状态/记忆机制在代码中声明、运行时从未触发。
· 64 次版本切换中，Agent 主要修改执行流程与工具，很少触碰状态管理与验证。
· 可见反馈与 held-out 分数方向一致的仅 34/64（53.1%），接近随机；9 个"最终版本"中只有 2 个在 held-out 上最优。
· 固定 Gemini 为执行器的四次演化中，只有 Opus 相对自身起点在 held-out 上提升，其余三个回退。

团队的方法论主张
1. 在 Agent 看不见的评估上检验目标——防止"操作化了目标"被误认为"验证了目标"。
2. 用下一次决策检验经验——按环境选择经验载体，并在 held-out 决策上确认。
3. 在固定执行器 + held-out 任务上检验演化——只保留带版本管理与可回滚的变更。